Гусеницы Т-170 (Чебоксарский агрегатный завод, ЧАЗ) в настоящее время выпускаются со смазываемыми шарнирами закрытого типа и литыми башмаками арочной конструкции с почвозацепом.
Особенности смазываемого шарнира:
В процессе сборки гусеницы в пространство между пальцем и втулкой заливается одноразовая смазка, значительно снижающая трение между ними.
Смазка надежно удерживается внутри шарнира при помощи уплотнителя из графитонаполненного полиуретана.
Благодаря внутренней смазке в 3-4 раза уменьшается износ пары втулка-палец, увеличивается ресурс гусеницы и зацепления.
Особенности литого башмака арочной конструкции:
Арочная конструкция башмака в первую очередь обеспечивает повышенную жесткость и надежность башмака.
Находящийся на куполе арки почвозацеп надежно цепляется за почву при любых погодных условиях.
Одинаковые радиусы описывающих боковые рабочие поверхности арки купола башмака и шага гусеницы при выходе из своего следа уменьшает давление на почву.
Во время движения гусеничный трак скользит не всей поверхностью при выходе из следа, а только средней частью, благодаря чему бульдозер теряет меньше мощности за счет меньшего сопротивления ходовой системы.
Трактор на башмаках данной конструкции возвышается над поверхностью грунта в отличии от серийных, при этом грунта в ходовой аппарат забивается намного меньше.